橡膠密封圈的分類主要按照材料、運動形式、特性、形狀四種方式。
1 、按材料分類：主要是按密封圈的材質來分類的，主要有丁腈橡膠密封圈、矽橡膠密封圈、氟橡膠密封圈、三元已丙橡膠密封圈、天然橡膠密封圈、氯丁橡膠密封圈、氫化丁腈橡膠密封圈、丁基橡膠密封圈、聚氨脂橡膠密封圈等，這類分類方式主要強調密封圈的主體材料。
2、 按運動形式分類：可分為靜密封和動密封兩大類。靜密封通常是指兩個靜止麵之間的密封。靜密封的方法主要是使用各種形式的墊圈和填料。動密封按照密封圈與其相對運動的零部件是否有接觸，可分為非接觸性密封和接觸性密封。橡膠密封圈為接觸性密封，常見的運動方式有旋轉軸唇形密封圈、往複運動密封圈等。
3 、按密封圈的特性分類：綜合密封圈的材質的種類、使用工況等因素，可以按密封圈的特性對密封圈分為以下類別：耐高溫密封圈、耐高壓密封圈、耐腐蝕密封圈、耐磨損密封圈、耐低溫密封圈、食品級密封圈、耐老化密封圈、耐臭氧密封圈、耐油密封圈、耐紫外線密封圈等.
4、按類狀分類：O型密封圈係、Y型密封圈、V型密封圈、孔用YX型密封圈.