橡膠是一種在外力作用下能產生變形，外力取消後又可複原的高彈性材料，因此，是一種主要密封結構材料。橡膠密封墊最早是由天然橡膠製造的，因其彈性高，組織致密、質地柔軟，變形可逆，易剪切成各種形狀而被廣泛應用。但其耐高溫，耐礦物油及耐腐蝕性差，故不能作為某些特殊用途的密封材料。近年來，合成橡膠的開發和生產彌補了天然橡膠的不足。作密封製品使用的常有丁腈橡膠、氯丁橡膠、乙丙橡膠、丁基橡膠、順丁橡膠、矽橡膠及氟橡膠等。