橡膠密封件，有以下種類：

1、旋轉軸橡膠密封：橡膠動態密封圈的一類，簡稱‘旋轉密封’。一般用於各種機械的旋轉軸端部，靠密封唇(麵)對軸表麵可施加的、均勻分布的徑向壓力而起密封作用。此類產品包括旋轉軸油封、D形密封、O形圈等。
2、多唇往複橡膠密封 ：具有兩個以上密封唇的複合橡膠密封件。根據使用條件有不同的截麵結構。大多由NBR和帶織物的膠布層組成，兩者可以直接模壓成一體，也可以分別模壓、硫化後組合成密封體。密封麵均帶有多個密封唇和潤滑油溝槽，使其工作時密封唇表麵保留少量潤滑油，起到減少摩擦和散熱的作用。使用時密封的上、下一般有兩個塑料擋圈，以防止密封圈在高壓下被擠入間隙。根據結構不同，其工作壓力一般為20～40MPa,線速度為0.1～0.2m•s-1，可在液壓油、水和乳化液中工作。
3、動態橡膠密封：橡膠密封製品的一類。在動態下使用，工作時密封唇(麵)和機械配合麵之間有相對運動，根據運動的方式有往複運動密封製品、旋轉運動密封製品和螺旋運動密封製品，被密封的介質大多是各種類型的潤滑油、液壓油和其它液體。
4、Y/M異形截麵橡膠密封 ：一般而言，除圓形和矩形截麵外，其它形狀截麵的橡膠(或夾布)密封圈統稱為異形密封，如斷麵Y形、V形、U形、X形、D形、三角形、T形的密封圈等。由於結構不同，各有其特點，可適用於不同的用途。如X形密封圈與O形圈相比截麵有4個圓形突起，與軸有兩個接觸麵，隻需很小的壓縮力就可起到密封作用，且摩擦力小，抗扭曲力強，不易滑動;D形圈抗啃傷性和自封性好;T形密封圈可防扭傷，配上擋環可抗高壓擠出等。
5、橡膠墊片： 在金屬法蘭或其它連接部位兩個靜止表麵之間起密封作用的薄片形橡膠製品統稱橡膠墊片。可用模壓法製造，也可用硫化膠片衝製。可廣泛用於各種機械設備，起襯墊、密封、緩衝等作用。
6、V形橡膠密封 ：往複運動用橡膠密封的一種。截麵為V形，很少單獨使用，一般由帶有夾布織物的壓環、支撐環和數個V形密封環組合使用，密封環的個數取決於密封壓力大小。V形密封環由膠布或純橡膠模壓而成，膠料一般使用NBR，壓環和支環一般用較硬的膠布壓製，支撐環也可用硬質塑料壓製。V形密封組合件主要用於重型設備的活塞杆、塞柱。此種密封組合件能提供很好的穩定性和較好的耐磨性，並可防止密封環被擠入間隙，即使在苛刻條件下，如軸向或徑向振動、突然的壓力、溫度變化等仍可提供最佳的密封效果。適用於液壓油、水和乳化液等介質，使用壓力可達40 MPa以上，表麵線速度一般為0.5m•s-1，使用溫度為-30～120 ℃。
7、鼓形橡膠密封 ：複合往複密封的一種。截麵為鼓形，又稱活塞密封圈，係為單向和雙向動作的活塞而設計的。根據使用要求有不同的截麵結構，但都是由NBR和膠布直接模壓而製成的複合型彈性密封圈。使用時膠布須上兩個塑料擋圈或L型襯套，通過密封唇的過盈及對斷麵的壓縮使唇緊壓於被密封麵而保證初始密封。這類密封特別適用於大型液壓提升塞柱、穩定的液壓缸等，其允許工作壓力高達 75 MPa，線速度為0.5 m